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無(wú)人化天車(chē)
方案介紹

天車(chē)抓取定位系統(tǒng)

該方案采用三維激光掃描技術(shù)及應(yīng)用算法,完成測(cè)量目標(biāo)三維掃描成像、天車(chē)防碰撞、天車(chē)定位等位置,為后端PLC系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)可靠的測(cè)量數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)天車(chē)無(wú)人化運(yùn)行,提升作業(yè)效率和管理水平。

方案特色

穩(wěn)定性高

不受光線變化、背景環(huán)境變化影響

接口協(xié)議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通信協(xié)議

非接觸動(dòng)態(tài)測(cè)量

激光檢測(cè)器通過(guò)對(duì)設(shè)置區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并采用避障算法進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)天車(chē)定位。

測(cè)量精度高

測(cè)量精度高,厘米級(jí)定位精度

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